Friotaíocht tarraingt
Is í friotaíocht tarraingthe an fhriotaíocht a thiomáineann an tarracóir an t-innealra talmhaíochta agus na huirlisí atá le sárú. Tá sé cothrom leis an bhfórsa tarraingthe a théann an tarracóir chuig an innealra talmhaíochta agus na huirlisí tríd an bhfeiste ceangail. Ós rud é go bhfuil tarraingt cothrom le lúide friotaíocht rollta tiomána, is bearta éifeachtacha iad an fórsa tiomána a mhéadú agus an fhriotaíocht rollta a laghdú chun fórsa tarraingthe a fheabhsú.
Fórsa tiomána
Is é imoibriú cothrománach an bhóthair na rothaí tiomána. Dá bhrí sin, léiríonn chasmhóimint tiomána Mk an innill dócháin inmheánaigh a tharchuirtear chuig an roth tiomána tríd an gcóras tarchurtha go bhfuil fórsa tiomána Pk an tarracóra níos mó freisin. Mar sin féin, ós rud é go gcinntear Mk le cumhacht an innill dócháin inmheánaigh, tá Pk teoranta freisin ag cumhacht an innill dócháin inmheánaigh. Ag an am céanna, tá Pk srianta ag dálaí na hithreach agus ní féidir é a mhéadú ar feadh tréimhse éiginnte, mar nuair a mhéadaíonn fórsa imoibriúcháin na hithreach, eadhon an fórsa tiomána Pk, go pointe áirithe, déantar an ithir a scriosadh agus sleamhnaíonn an roth tiomána go dáiríre, mar sin ní féidir an fórsa tiomána Pk a mhéadú níos mó. Tugtar" ar an bhfórsa imoibriúcháin is mó is féidir leis an ithir a chur ar an roth tiomána; greamaitheacht". Is féidir a fheiceáil go bhfuil an fórsa tiomána uasta Pk teoranta ní amháin ag an ráta innill dócháin inmheánaigh, ach go bhfuil sé srianta freisin ag greamaitheacht na hithreach, agus nach féidir leis méadú gan teorainn.