Is féidir leis an tarracóir rith le cumhacht an innill dócháin inmheánaigh tríd an gcóras tarchurtha, ionas go bhfaighidh an roth tiomána an chasmhóimint tiomána Mk, an roth tiomána chun an chasmhóimint tiomána a fháil trí phatrún na mbonn agus dromchla na mbonn go talamh beag, fórsa cothrománach ar gcúl (fórsa tadhlaíoch), agus an talamh go dtí an fórsa tiomána céanna, treo eile an fhórsa imoibriúcháin chothrománaigh Pk, Is é an fórsa imoibrithe PK seo an fórsa tiomána a bhrúnn an tarracóir ar aghaidh (ar a dtugtar an fórsa beathaithe freisin). Nuair is leor an fórsa tiomána PK chun friotaíocht rollta na rothaí tosaigh agus cúil agus friotaíocht tarraingthe uirlisí feirme a shárú, bogfaidh an tarracóir ar aghaidh.
Má tá an roth tiomána ilroinnte go talamh, is é sin, tá an fórsa tiomána PK cothrom le nialas, ní féidir leis an roth tiomána díomhaoin ach in situ, agus ní féidir leis an tarracóir rith; Más mó suim na frithsheasmhachta rollta agus na friotaíochta tarraingthe ná an fórsa tiomána PK, ní féidir leis an tarracóir rith. Mar sin is féidir a fheiceáil go ndéantar an tarracóir roth atá ag rith a bhaint amach tríd an idirghníomhaíocht idir roth tiomána an chasmhóiminte tiomána agus an talamh, agus ba cheart go mbeadh an fórsa tiomána níos mó ná suim na frithsheasmhachta rollta agus na frithsheasmhachta tarraingthe.